Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° Ρ Π§ΠΠ£ β ΡΡΠΎ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ, ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆ ΠΎΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°, ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ CAM-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π½Π° ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡΠ°ΠΊΡ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡΠ΅, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ G-ΠΊΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ 3D-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ Π²Π΅ΡΡ ΡΠΈΠΊΠ» ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ: ΠΎΡ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡΡΠ° Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π°. ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠ°Π³ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ CAD-ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠΠ΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ°Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Ρ, Π΄ΡΠ±Π»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°Π½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΠΈ, ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² CAM-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π° ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΡΠΎΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΠ² ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π±Π°Π·Ρ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ. ΠΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ, Π±ΡΠ΄Ρ ΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ°, ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ 3D-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ½Π°Ρ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ. Π ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ 2.5D ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Β«ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ-ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅-ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΒ» ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ. ΠΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π²ΡΠ»Π΅ΡΠ°, ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·ΡΠ±ΡΠ΅Π² ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π·Ρ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π½Π΅ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ.
Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π½Π° Π·ΡΠ± ΠΈ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΡΡ ΡΠΏΠ»Π°Π²ΠΎΠ² ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΌΡΠ³ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ.
ΠΠ΅ Π·Π°Π±ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄Π°, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π·Ρ Ρ Π½Π΅ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ, Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Π½Π΅ΡΡΠΈ Π² Π±Π°Π·Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² CAM-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π½Π° 100% ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π² ΠΏΠ°ΡΡΠΎΠ½ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°. ΠΡΠ±ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ Π²ΡΠ»Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅.
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ
ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΡ G-ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ, Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°ΠΏ ΠΏΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠ½Π³Π°. ΠΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ β ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ.
ΠΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠΈΡΠ΅Π», Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ G00 ΠΊΠ°ΠΊ G0, ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π΅Ρ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΠΈΠΏΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Fanuc, Siemens, Mitsubishi) ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»Ρ Π½Π°ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ Π§ΠΠ£. Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ .
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌ ΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠ². Π ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ
ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ
ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· G41 ΠΈ G42, Π° Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
β ΡΠ΅ΡΠ΅Π· G40 Ρ Π²ΡΠ»Π΅ΡΠΎΠΌ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ½ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½?
ΠΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ β ΡΡΠΎ ΡΠΊΡΠΈΠΏΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ CAM-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΠ·ΡΠΊ G-ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°. ΠΠ΅Π· ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅.
ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° CAM-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌ G-ΠΊΠΎΠ΄Π°. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°ΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π½Π° ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°ΠΉΡΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Π½Π° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ CAM-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π²Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π² 3D, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠΊΡΡΡΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ Π½Π° 2D-ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆΠ°Ρ .
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΡΡΡΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (G00) ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΡΠ΅ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄Π°, ΠΈ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΡΡΠ΅Π½ΠΎ, ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΈΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΡ Π²Π°ΡΡ. ΠΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· Π·ΠΎΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ.
Π‘ΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ½ΡΡΠΎ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΊΠ²ΠΎΠ·Ρ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΡ, ΡΡΠΎ Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΡ Π²Π°Π»ΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π‘ΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡ Π² CAD/CAM Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ΅ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Β«ΡΡΡ ΠΎΠ³ΠΎΒ» ΠΏΡΠΎΠ³ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π° Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΡΡΡΡ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² G-ΠΊΠΎΠ΄Π°
ΠΠ»Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΈ ΠΈΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅.
| ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° | ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ | Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ |
|---|---|---|---|
| G00 | ΠΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΡ Π·ΠΎΠ½Ρ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, ΡΠΈΡΠΊ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ |
| G01 | ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ | Π Π΅Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ΠΉ | Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ (F) |
| G02/G03 | ΠΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ | Π Π΅Π·ΡΠ±Π°, Π΄ΡΠ³ΠΈ, ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΡ | Π£ΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° Π΄ΡΠ³ΠΈ (I, J, K) |
| G41/G42 | ΠΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° | Π£ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° | ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅/Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ |
| M03/M04 | ΠΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ | ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅/Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ |
ΠΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ ΡΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π΅ΡΡΠΈ Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΡ, USB-Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°Π» ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
ΠΠ° ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° Π½Π΅ Π² ΡΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Β«Single BlockΒ» (ΠΏΠΎΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅), ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π΅Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆΠΎΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, Π²Π½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
ΠΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΉ Π² CAM-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ β ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅.
Π§Π°ΡΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π΄Π»Ρ Π§ΠΠ£
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠ³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ G-ΠΊΠΎΠ΄?
ΠΡΠΎ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡΠ° Π² CAM-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΡΠ°ΠΉΠ» ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ G-ΠΊΠΎΠ΄ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ?
ΠΠ°, Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ) Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΈ 3D-ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΡΠΎΠΊ ΡΠΈΡΠΊ Π²Π½Π΅ΡΡΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ Π²ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡ CAM-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ?
ΠΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡ ΠΠ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ Π² ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Ρ Π²Π°ΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΠΎΠ½ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅. ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°.
Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° Π² ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ G-ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ β Π·Π°Π»ΠΎΠ³ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ.