ΠΠΈΠΌΠ± Π½Π° ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΊ. ΠΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π»Π°, Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ° Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠ΅Π· ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΠΌΠ±Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠ°Π»Π° ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΠΈ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠΌΠ±Π° β Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ Π½Π°Π²ΡΠΊ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ΅Ρ Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΊΠ°Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ
ΠΠΈΠΌΠ± ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΠΊ Ρ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ½ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠΈΠ²Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΊΠΈ ΠΌΠ°Ρ ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ° Π΄ΠΈΡΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π²ΠΈΠ½ΡΠ°. ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π»Ρ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π³ Π²ΠΈΠ½ΡΠ° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 5 ΠΌΠΌ, Π° Π½Π° Π»ΠΈΠΌΠ±Π΅ 100 Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° 0,05 ΠΌΠΌ.
Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ , ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ 16Π20 ΠΈΠ»ΠΈ 1Π63, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π»ΠΈΠΌΠ±Π° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π° Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΈΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΡΡΡΠΎΠΉ. ΠΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π·ΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π°.
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΌΠΈ, Π½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π»ΠΈΠΌΠ± ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π³ΡΡΠ±ΠΎΠΉ Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ. ΠΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½ΡΠ° ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΊΠ°Π»Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π±ΡΠ°ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅.
Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΊΠ°Π»Ρ
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ½ΡΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° Π»ΠΈΠΌΠ±Π΅. Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π°Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡ: ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΊΡ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π»ΠΈΠΌΠ±Π°. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½ΡΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π»Ρ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ , ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ , ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΠΌΠ±Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΡΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ Π² ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ.
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ Π½Π° ΡΠΊΠ°Π»Π΅. Π§Π°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π»ΠΈΠΌΠ±Ρ, Π³Π΄Π΅ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΡΠΌΠ΅ΡΡΡΡΡΡ Π² Π΄Π²ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π°. ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ β ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½"ΡΠ±ΠΈΠΉΡΡΠ²Π°" Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡΡ Π»ΠΈΠΌΠ±, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΡΡΠ²Ρ Π·ΡΠ±ΡΠ΅Π² ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ.
Π£ΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡΡΡΠΎΠ² ΠΈ backlash correction
ΠΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π·ΠΎΡΠΎΠ² Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ backlash (Π»ΡΡΡ). ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΊΡ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΡΠ΅Π·Π΅Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π·Ρ, Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ½Ρ Π²ΡΠ±Π΅ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π·ΠΎΡ Π² Π³Π°ΠΉΠΊΠ΅. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π²Π°ΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠΌΠ±Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΡΠΎΠΌΠΊΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π»ΡΡΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·Π΅Ρ ΠΊ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ΅ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠΌΠ±, Π½Π΅ ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ"ΠΎΡΠΌΠΎΡΠ°ΡΡ" Π½Π°Π·Π°Π΄ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ Π»ΡΡΡΠ°. ΠΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π·ΡΠ° Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΈ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΠΈΠ½Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΆΠ°Π»ΡΡ ΠΊ Π³Π°ΠΉΠΊΠ΅ Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ.
ΠΠΈΠ½ΡΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π°ΠΉΠΊΠΈ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π»ΡΡΡ Π΄ΠΎ 0,5 ΠΌΠΌ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠΌΠ±Π° Π±Π΅Π· ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π½Π°"ΠΌΠ΅ΡΡΠ²ΡΠΉ Ρ ΠΎΠ΄" Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎ. Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ Π»ΡΡΡΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΆΠΊΠΈ Π³Π°ΠΉΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΡΡΠΏΠΏΠΎΡΡΠ΅.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π»ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΏΠΏΠΎΡΡΠ΅?
ΠΠ°Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅Π·Π΅Ρ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΡΡ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΎΡΠΊΡ Π½Π° Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ, ΠΎΠ±Π½ΡΠ»ΠΈΡΠ΅ Π»ΠΈΠΌΠ±. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅Π·Π΅Ρ Π½Π°Π·Π°Π΄ Π½Π° 10-15 Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π΄ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π»ΠΈΠΌΠ±Π° ΠΏΡΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π»ΡΡΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 0,1 ΠΌΠΌ, ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°.
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ Π»ΠΈΠΌΠ±ΠΎΠΌ
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ° ΠΊ ΠΏΠ°ΡΡΠΎΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ Π½Π΅Π³ΠΎ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°. ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ, ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠΊΡΠΈΠΉ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ²ΡΠΈΡΡ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° β ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ"Π½Π° Π»Π΅ΡΡ", Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠ² Π»ΠΈΠΌΠ± Π΄ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·Π΅Ρ Π½Π° ΡΡΡΡΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° Π΄Π΅Π»Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ·Ρ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠΌΠ±Π° ΠΏΡΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ. ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ°Ρ ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌΡ ΡΠ³Π»ΡΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·Π°. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ, ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ Π»ΠΈΠΌΠ± Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ.
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠΊΠ°Π»Ρ
Π‘ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΡΠΊΠ°Π»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΡ, ΡΠΈΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡ Π½Π΅ΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΌΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΌ Π΄ΠΈΡΠΊ β Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΄Π°ΡΠΎΠ². ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° Π»ΠΈΠΌΠ±Π° β ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠ°Ρ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΊΡ ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ½ΡΡ, ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡΠΊ Π½Π° Π²Π°Π»Ρ.
ΠΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΠΌΠ±Π° ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΊΠΈ Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π° ΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π²ΡΠ΅ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½ΡΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π·Π°ΡΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ°. ΠΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π²ΠΈΠ½ΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ Π½Π° Π²Π°Π»Ρ.
Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΡ ΡΠΊΠ°Π»Ρ ΠΎΡ ΡΡΡΡΠΆΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ»ΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ»Π°. ΠΡΠ»Ρ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ Π»ΠΈΠΌΠ±Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΡ Π·ΡΠ±ΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ. Π§ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΊΠ°Π»Ρ, Π½ΠΎ ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠ°.
| Π’ΠΈΠΏ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° | Π¨Π°Π³ Π²ΠΈΠ½ΡΠ° (ΠΌΠΌ) | ΠΠΎΠ»-Π²ΠΎ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ | Π¦Π΅Π½Π° Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΌΠΌ) |
|---|---|---|---|
| 1Π62 | 12 | 200 | 0,06 |
| 16Π20 | 6 | 100 | 0,06 |
| 1Π63 | 12 | 200 | 0,06 |
| Π’15 | 5 | 100 | 0,05 |
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π»ΠΈΠΌΠ±Π° Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ΅ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ.
ΠΠ»Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π»ΠΈΠΌΠ±Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ. ΠΡΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ Π²ΠΈΠ½Ρ Π½Π° 100 Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 0,01 ΠΌΠΌ.
ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Π»ΠΈΠΌΠ±Π° Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΠΌΠ±Π° Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (DRO). ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π»ΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ°ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ Π·Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡΠΎΠ².
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΠΈΠΌΠ± ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠ±ΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ DRO, Π° Π»ΠΈΠΌΠ± ΠΎΡΡΠ°Π½Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½Π΅Ρ ΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ°. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ β ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π»ΠΈΠΌΠ±Π°ΠΌΠΈ, Π³Π΄Π΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ ΠΏΡΡΠΌΠΎ Π² ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΊΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ Π²Π»Π°Π³ΠΈ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ.
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π»ΠΈΠΌΠ± β ΡΡΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π»ΡΡΡΠΎΠ².
ΠΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡ (FAQ)
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΠΌΠ±Π°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π°?
ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΡΠ°Π³ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½ΡΠ° (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π³Π΅Π½ΡΠΈΡΠΊΡΠ»Π΅ΠΌ) ΠΈ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΡΠΊΠ°Π»Π΅. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ°Π³ 5 ΠΌΠΌ ΠΈ 100 Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅Π½Ρ 0,05 ΠΌΠΌ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠΌΠ± ΠΏΡΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅?
ΠΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ² ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ Π½Π° ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΊΠ΅. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π·ΡΠ±ΡΠ΅Π² ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ. Π ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΠΈΠΌΠ± Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π»ΡΡΡΠ°?
ΠΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Π³ΡΡΠ±Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°. ΠΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ 0,5 ΠΌΠΌ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π±ΡΠ°ΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈ ΡΠ΅Π·Π΅Ρ ΠΊ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π² Π·Π°Π·ΠΎΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΌΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π»ΠΈΠΌΠ±Π°?
Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΡ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΊΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π΅ ΡΠ΅ΠΆΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π° Π² Π½Π΅Π΄Π΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅Π½Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π» Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΏΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π³ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°-ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π‘Π²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ².